下面列出的二十种性爱姿势可以满足不同的喜好和身体舒适度。有些体位可能比其他体位需要更多的灵活性或力量，因此考虑个人极限并与伴侣沟通以确保舒适和享受是很重要的。
- 传教士式 经典体位：一方仰卧，另一方趴在上面，面对面。
- 女牛仔式 一方仰卧，另一方跨坐在对方身上，面对对方的胸部。
- 反向女牛仔式 与女牛仔式类似，但上位伴侣的脸远离下位伴侣的脸。
- 狗爬式： 一方四肢跪地，另一方从后面进入。
- 勺式： 双方侧卧，面向同一方向，其中一方从后面进入。
- 站立式： 双方站立，其中一方从后面进入。
- 莲花式 接受性伴侣坐在插入性伴侣的大腿上，面向对方，双方盘腿而坐或双腿环绕插入性伴侣的背部。
- 桥式 插入式伴侣站立或跪下，而接受式伴侣仰卧，臀部抬高，通常用手或肘部支撑。
- 蝴蝶式 接受伴侣仰卧，双腿搭在插入伴侣的肩膀上，插入伴侣从跪姿进入。
- 椅子式 接受性伴侣坐在椅子边缘，插入性伴侣站立进入，面对着他们。
- 手推车式 接受伴侣手脚并用，插入伴侣抱住接受伴侣的双腿，从后面进入。
- 膝上热舞 接受舞伴跨坐在插入舞伴身上，而插入舞伴则坐在椅子上或床边。
- 卷曲式 接受伴侣侧卧；插入伴侣跪下，跨过小腿进入，同时抬起上肢以便进入。
- 芭蕾舞者 双方站立，其中一方抬起一条腿，缠绕在插入方的腿上，以便进入。
- 69式 双方同时为对方口交，一方在上，另一方在下。
- 跪狐式： 接受性伴侣跪下，双手或前臂向前倾，而插入性伴侣跪在他们身后。
- 打桩机 接受性伴侣仰卧，双腿伸直抬起或举过头顶，插入性伴侣从上方进入。
- 贝壳式 接受性伴侣仰卧，将双腿抬向胸前，抓住脚踝，插入性伴侣跪着进入。
- Yab Yum式 插入的伴侣盘腿而坐，接受的伴侣坐在他们的腿上，双腿环绕着他们。
- 膝枕式 接受伴侣仰卧，臀部下放一个枕头，双腿分开，插入伴侣跪在前面进入。
采取这些姿势时一定要小心谨慎，并与伴侣讨论任何潜在的身体限制或不适。在任何性活动中，相互同意、沟通、舒适和安全都应该是最重要的。